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Spot Welding/AC Spot Welding

KiCad로 AC 오토스폿 용접 회로, PCB 아트웍 작업 및 샘플 주문 그리고 분양!!

글: HooneyPaPa 2021. 1. 17.
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처녀작 - R4 와 R5가 오결선 되어 있다!!

 

 

들어가며...

 

너튜브 강좌를 시청하고 만들어 본 첫 PCB다!!
막연하게 PCB제작을 해보고 싶었는데 실전용 강좌들이 잘 만들어져 있어 어렵지 않게 진행할 수 있었다.

나름 기념비(?)적인 첫 PCB는 직접 아두이노 스케치를 작성한 스폿 용접회로로 결정했다.
실제 부품과 다른 풋프린트(footprint) 그리고 PCB 레이아웃을 잡고 라우팅을 하는 아트웍에 경험이 전무하다보니 비교적 쉬운 회로지만 하루가 꼬박 걸린 듯 싶다. 이하 그 결과다.

현재 공유하고 있는 스케치 파일의 핀맵과 동일하게 작성했으며, LED는 옵션이지만 재미삼아 케이스에 연장해서 달 수 있도록 추가된 상태다. 나머지는 이홈메이드 클럽의 "무선조정님"의 제작 스타일을 참고했다.

 

 

 

회로도

 

<PCB 주문 후 검증과정에서 엔코더 A/B/R4/R5 오결선을 수정, 최종버전>
주의 : 전자렌지 EI 변압기는 R9 저항값을 30~40K를 사용하셔야 합니다.
C1 0.1uF 커패시터는 달지 마세요!!

 

 

 

 

부품 리스트 및 구입처

 

부품 수량 구입처
아두이노 나노
& 핀소켓
1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1342039(디바이스마트) https://smartstore.naver.com/openidea/products/4828743446(오픈몰) https://www.ic114.com/WebSite/site/sc/00V0.aspx?id_p=P0090817(소켓)
Display
선택
LCD1602 1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1327456
OLED 0.96   https://www.aliexpress.com/item/32896971385.html
OLED 1.32   https://www.aliexpress.com/item/4000182358480.html
MOC3021M 1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=9456
PC814
K3010(대체품)
2 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=11312
https://ww.devicemart.co.kr/goods/view?no=1659(대체품)
저항 330R 1/2W 1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1005
220RJ 1/2W 1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1009
1K 1/2W 1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=38594
10K 1/2W 2 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=38605
120R 2W 1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1219 
91K 2W 3 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1169 (91K/2W, 필수) https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1179(33K/2W, 전자렌지 코어, R9용)
BTA 41 1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=11422
Capacitor 0.22uF/630V 1 www.ic114.com/WebSite/site/sc/00V0.aspx?id_p=P0044619
0.1uF 1 www.ic114.com/WebSite/SITE/sc/00V0.aspx?ID_P=P0042737
 100uF/25V 1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1320
BR1000C-4P 1 https://www.ic114.com/WebSite/site/sc/00V0.aspx?id_p=P0034630
HLK-PM01 1 https://www.aliexpress.com/item/32408565688.html
Rotary Encoder Switch 1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12501930(엔코더) https://smartstore.naver.com/openidea/products/4865230612(노브)
Buzzer 1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=2736
NTC 10K 1 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=9415
LED 1 www.ic114.com/WebSite/SITE/sc/00V0.aspx?ID_P=P0046419(고휘도)  www.ic114.com/WebSite/SITE/sc/00V0.aspx?ID_P=P0046601(LED 홀더, 옵션)
핀헤더(혹은 JST 커넥터)
XH 2.54
1 www.devicemart.co.kr/goods/view?no=2825
www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1321192
www.aliexpress.com/item/32957254098.html
www.aliexpress.com/item/32741723157.html

저항과 부품은 국내몰에서 구입을 추천하며 OLED/LCD/HLK-PM01은 알리익스프레스를 추천한다.

 

 

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MCU는 Nano를 선택했다.

방전기 제작하면서 나노를 처음 경험해보니 그 동안 사용했던 Pro mini 대신 Nano가 장점이 많은 듯 해서 변경했다.
가격도 차이가 없고 아무래도 초보자가 프로그램 올리고 사용하기에는 속도도 빠르고 인터페이스도 편하다.

회로는 뭐 별거없다. AC 제로크로싱과 오토스폿 센싱, 그리고 설정된 밀리초 단위로 220V 전원을 컨트롤 하는 회로라고 보면 된다.

 

저압부 영역을 지정해 전 후면 모두 GND Copper를 덮어주었고, 라우팅 라인은 파워 입출력부 그리고 220V 입출력부를 차등화했다. 특히 220V 트라이악 입출력부는 4mm로 그렸다.

 

3D로 모델링 된 모습

아두이노 나노를 이용하고서 너무 크지 않게 제작하려다보니, 아두이노 나노를 핀소켓으로 공중으로 띄우고 그 아래에 저항 몇 개를 배치 해야 했다. 결과 93x56mm 정도 된다.

 

주문은 JCLPCB에서 진행!!

제작비보다 배송료가 3배나 비싸다. ㅎ
그래도 원화로 환산시 22,266원 결제라 국내보단 싸서 고고!!
PCB 제작 호기심에 진행하는 프로젝트로, 추후 PCB가 도착하면 테스트 해 볼 생각이다.

 

+
이로서 PCB제작 기술을 습득했고, 레벨업을 해주면 될 듯 싶다. ^^;
경험만 쌓이면 빠른 시간에 뚝딱 만들어 낼 수 있을 듯 싶다.

 

 

 

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도착 후 검증작업

2021-01-25

 

 

첫 작업이라 실수가 많다. 단자대 풋프린트가 없어 직접 그리면서 세로 길이를 반영을 못했고 결국 단자대의 간섭 부분을 조금 잘라내야 조립이 가능했다. ㅜㅜ

조립 후 테스트 중 ZeroCrossing Detect 실패!! 응!?
PC814도 이상없고 D6번 결선도 이상없는데 자세히 살펴보니 풀업저항이 GND에 오결선 되어 있다. 만능기판에 만들고 정리차원에서 회로를 그릴때 실수한 걸 참고한듯 싶다. 결국 위 사진처럼 점퍼를 날려 성공.. ㅋ

 

 

일단 써먹을 수는 있겠지만,,,,
남는 PCB를 어이할까나... 다시 만들고 싶다는 생각이..

뭐 문제 보완해서 PCB 업데이트!!

 

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Revision (Version 1.2)

 

 

첫 PCB는 실패!! 바로 ZeroCrossing 풀업저항을 잘못 결선한 문제와 MOC3021 6번 핀의 저항 오결선, Ground Copper 등등 몇 군데 수정 보완해서 2차 주문에 들어갔다.

 

일단 요기까지,,
아두이노 나노를 위아래로 뒤집어야 디버깅이 가능할 듯 보여 시간날 때 수정하고 싶지는 하지만 라우팅 수정 작업이 매우 불편해서 일단 접었다. 공부차원이라 더 진행하는 것 자체가 금전적인 부담이 없지는 않다. PCB를 원하시는 분이 계시면 분양하고 싶기는 한데 여튼 고민이다..

 

 

 

 

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수정본 도착 및 검증 그리고 주의사항

2021-02-15

 

이번엔 분양을 기디라시는 분이 있어 조금 넉넉하게 제작했다. 그래봤자...20장 ^^;
아두이노 나노는 핀소켓을 사용하도록 설계되어 있는데 특히 한쪽은 사진과 같이 3개의 핀을 잘라주어야 한다. 자르는 것보다 롱노즈로 해당 핀을 떼어내야 뾰족한 핀에 PCB 쇼트가 나는 것을 방지할 수 있다.

 

 

10K NTC는 2핀 커넉터에 그대로 연결하여 트라이악에 실리콘으로 고정해주면 된다.

 

 

LED역시 옵션으로 케이스 바깥에 달아줄 수 있다. 장착시 스폿이 동작을 가시적으로 알 수 있어 도움이 된다. 몇 개 조립해보니 고휘도 파란색 LED가 괜찮은 듯 싶다.

 

 

뒷편 220V가 흐르는 고압부 단자대핀은 납을 더 먹여주면 좋다.

 

 

부품을 실장한 모습,
아두이노 나노 방향을 주의!! USB잭이 9시방향이다.

 

 

스폿기에 회로를 연결하고 테스트 OK

 

 

 

엔코더 쪽보드 조립시 주의

Ver 1.2 에서 수정됨!!

뒤집어서 설계하면서 풋프린트 방향이 틀어져 버렸다. 사진처럼 프린트된 면과 반대로 엔코더와 핀 소켓을 실장하고 케이블 A와 B를 서로 바꾸어주거나 코드를 수정해도 된다.


작업 후 엔코더 방향이 반대로 증감한다면..

#define PIN_ROTARY_LT            2   /* do not change, fixed by INTR_NO_0 */
#define PIN_ROTARY_RT            3   /* do not change, fixed by INTR_NO_0 */

====>

#define PIN_ROTARY_RT            2   /* do not change, fixed by INTR_NO_0 */
#define PIN_ROTARY_LT            3   /* do not change, fixed by INTR_NO_0 */


스케치 파일에서 RT/LT 핀 값을 서로 바꾸어주어도 된다.
방향 전환은 SW방식으로 선택할 수 있도록 프로그래밍 되어 있고 이후 버전에 적용예정입니다.

 

 

 

전자렌지 EI 트랜스의 경우

 

아두이노 AC 오토스폿 회로 - 전자렌지 EI 트랜스 테스트

전자렌지 EI 트랜스와 같이 스너버 회로에 의한 1차 권선 전압이 낮아 오토 센싱이 이루어지지 않는 문제점을 보완하기 위해 테스트 환경을 꾸며봤다. 실 사용이 아니라 2차 권선을 보유한 16sq로

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오토스폿 센싱이 잘 안될 경우 V2.6 Beta 버전 기준 "LowTR Mode : Yes" 로 설정하면 센싱감도가 극대화된다!!

 

 

 

아두이노 스케치파일

 

AC오토스폿용접기 커스텀버전 회로만들기 - 원리 이해와 회로도 및 아두이노 스케치파일 (Arduino S

ino Pro mini sketch source for AC Auto Spot Weldering 출처: https://mindeater.tistory.com/2327 [MindEater™ - Life Sketch] 1차 권선을 이용한 오토스폿 회로도(최종본) 최근에 PCB를 제작하면서 사용한..

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사정에 의해 소스는 공유를 중단하고 바이너리 펌웨어는 제공해드립니다.

 

 

 

 

스폿용접기 제작 예시

 

 

6th 스폿기 - 수지형 1.5K 링코어로 괴물급(?) 아두이노 오토스폿용접기 제작

최근 오토스폿회로의 아두이노 스케치 파일을 업데이트 하면서 기존에 쓰던 5호기를 방출하고 LCD버전 검증을 위해 새롭게 하나 만들기로 해 겸사겸사 진행했다. 개인적으로 2K이상의 효율이 나

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스폿용접기 제작 배선도

 

수동 스위치는 옵션입니다. 오토모드로 사용시 필요없습니다.

 

 

 

 

매뉴얼 스위치 구성

 

 

보통은 위 2가지 방법 중 하나를 선택하여 제작합니다.

 

 

 

문제점 관리 (Trouble Shooting)

AC 스폿용접 회로 스트레스 테스트 - 수동 스폿 반복시 먹통(프리징) 현상 발견 및 해결방법

 

AC 스폿용접 회로 스트레스 테스트 - 수동 스폿 반복시 먹통(프리징) 현상 발견 및 해결방법

최근 스폿용접기 제작하면서 의뢰하신 분이 수동을 종종 사용할 듯 싶어 집중적으로 스트레스 테스트를 진행했습니다.오토스폿 개발 이후 수동 스폿은 거의 사용하지 않았기때문에 필요한 테

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[2021-03-04]

2차분(20장) 모두 완료되었습니다!!

 

[2021-03-08]

요구하신 분이 꽤 있어 3차분(50장) 추가 주문했습니다.
대략 3월 세째주에 도착할 듯 싶습니다.
선 예약분 16장을 제외한 나머지를 1인당 3장씩 소분하고 급하지 않으니 연락주신 분들 위주로 천천히 분양할 생각입니다.

부품은 상기 부품리스트에서 직접 구입이 가능하고 배송료 제외하고 2만원 정도 나오는데 한 곳에서 전부를 구입할 수 없으니 배송료 중복 요금이 있어 조금 더 생각하셔야 합니다. 다만 보유한 부품이 있다면 조금 세이브 될 수 있을 듯 싶습니다.

>> 3차분 PCB 도착!! (2021-03-21)

엔코더 쪽보드도 수정(V1.2) 되어 PCB 프린트 위에 실장하면됩니다.
(엔코더마다 좌우방향이 다를 수 있으니 증감이 반대면 위에 소스코드에서 수정하는 방법을 사용하시길 바랍니다.)

 

 

 

사진과 동일하게 제가 직접 조립 후 세척후 자동/수동 스폿 검증까지 한 "조립풀셋" 형식으로 분양도 가능합니다.
재고 여부와 분양가는 가변적이라 비밀댓글에 메일 주소 혹은 연락처를 기입해주시면 따로 안내드리겠습니다.

PCB는 3장, 엔코더 쪽보드 3장, 샘플용 아두이노 나노 소켓 1쌍 포함하여 7천 5백원에 드리려 합니다. (배송료 3천원 별도) 부품 리스트에서 하나씩 주문해 납땜하고 아두이노 스케치 파일 올리면서 공부도 되고 뿌듯함과 함께 재미를 느끼실 듯 싶습니다.

 

 

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AC오토스폿용접 회로 리뉴얼 및 분양

 

AC 오토 스폿용접 회로 리뉴얼 버전 타임 검증, 배포시작!! ^▽^)/

작년 말에 리뉴얼을 마음먹고 PCB 작업을 했습니다. 마무리는 년 초 마무리 및 검증이 완료 되었지만 기존 버전 재고가 소진된 지금에서야 공개하고 배포를 시작합니다. https://mindeater.tistory.com/252

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